为什么任务跑起来直接进入了while（1）出不来了？

1、如何设置数据包格式，这个就是你自己做的工作，根据实际情况设计通信协议
2、任务设计成模块化的，每个人有每个人不同的设计方法，你可以先自己设计一个，看看能不能运行，然后后面在修改
3、一般把你认为紧急的任务的优先级调高一点。

时间片轮转打开了没有？时间片设置了没有？请参考我们的UCOSIII教程中时间片轮转调度章节。

求教：有一个使用UART进行通信的子系统X，其中UART0进行数据包接收和回复，UART1进行数据包转发。子系统X的通信模块职责是从UART0接收数据包，如果为本地数据包（receiver为子系统X），则解析数据包中的命令码（2字节）和数据域（0~128字节），根据命令码调用内部的处理程序，并将处理结果通过UART0回复给发送端，如果非本地数据包，则通过UART1转发。
设计子系统X的通信模块：
1)怎么设计通信数据包格式，各字段的定义；
2)在一个实时操作系统中，如何部署模块中的任务和缓存数据，
3)如何设置任务的优先级，说说优缺点；
如果将命令码对应的处理优先级分为高、低两个等级，又如何设计；

好的，十分感谢您！