4 软件设计
为了检测衣物的污浊程度，采用如下特殊处理过程：
首先让洗衣机洗涤60 s，然后停止洗涤，等待15 s,让水平静，水中气泡挥发以减少气泡的影响，然后进行污浊度检测。根据表1数据确定洗涤时间。表中数据实际分成了3部分，每部分采用不同的洗涤电机转停比，以获得更好的洗净效果，表中1项和2项采用较低的转停比，6～8项采用较高的转停比，中间项则采用标准的转停比。
洗衣机完成洗涤过程，排水脱水后，再进水漂洗。
漂洗结束后，等待15 s，检测漂洗水的污浊程度,并结合洗涤水的污浊程度进行判定，判定方法如下：
如果洗涤水污浊程度低，漂洗水基本无污浊(满足1项)，则可以认为无需继续漂洗。洗衣机脱水后完成整个洗衣过程。否则继续漂洗。
通常最多漂洗3次，如果3次仍然认为有污浊。也不再漂洗，直接结束，由用户处理。
对浊度传感器输出信号的采样和处理，采用了下面的方法：
连续采样20 ms(采样10个数据)，累加取平均,得到数据作为一个结果，连续获得64个这样的数据，累加后取平均值作为最终结果。
数据采样处理过程可以在2 ms中断中进行，这样可以在20 ms均匀间隔采样。实际采样时，可以只在需要进行采样处理时进行。
另外，上述结果是在衣物不掉色的情况下获得的，对于掉颜色的衣物，需要分开洗涤，并且不选择污浊度判断功能。
4 软件设计
为了检测衣物的污浊程度，采用如下特殊处理过程：
首先让洗衣机洗涤60 s，然后停止洗涤，等待15 s,让水平静，水中气泡挥发以减少气泡的影响，然后进行污浊度检测。根据表1数据确定洗涤时间。表中数据实际分成了3部分，每部分采用不同的洗涤电机转停比，以获得更好的洗净效果，表中1项和2项采用较低的转停比，6～8项采用较高的转停比，中间项则采用标准的转停比。
洗衣机完成洗涤过程，排水脱水后，再进水漂洗。
漂洗结束后，等待15 s，检测漂洗水的污浊程度,并结合洗涤水的污浊程度进行判定，判定方法如下：
如果洗涤水污浊程度低，漂洗水基本无污浊(满足1项)，则可以认为无需继续漂洗。洗衣机脱水后完成整个洗衣过程。否则继续漂洗。
通常最多漂洗3次，如果3次仍然认为有污浊。也不再漂洗，直接结束，由用户处理。
对浊度传感器输出信号的采样和处理，采用了下面的方法：
连续采样20 ms(采样10个数据)，累加取平均,得到数据作为一个结果，连续获得64个这样的数据，累加后取平均值作为最终结果。
数据采样处理过程可以在2 ms中断中进行，这样可以在20 ms均匀间隔采样。实际采样时，可以只在需要进行采样处理时进行。
另外，上述结果是在衣物不掉色的情况下获得的，对于掉颜色的衣物，需要分开洗涤，并且不选择污浊度判断功能。
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