3 状态信息的使用
在调用μC/OS—II的每个系统函数时,只要被调用的函数提供状态信息,都应该对这些状态信息进行分析和处理。专业软件设计者信奉这样一个道理:“编写无错代码的最好方法是把防止错误放在第一位”。以调用μC/OS—II的系统函数OSSemPend()为例,用户不需要去改动OSSemPend()函数的代码,假设这部分内容是没有什么问题的。现在我们要做的是检测这个函数执行时的状态,也就是它产生的出错信息。这个函数返回三种结果说明用户使用的错误,如表1所列:0S_ERR_EVENT_TYPE表示用户在调用OSSemPend()函数时提供的指针数据不是指向信号量的,发生了类型错误;OS_ERR_PEVENT_NULL表示用户提供的用作实际参数的指针是一个空指针;OS_ERR_PEND_ISR表示用户在中断服务程序中调用了OSSemPend()函数;这三种状态错误是在软件设计阶段由于用户粗心或者对μC/OS—II系统函数不了解而导致的。只要用户在设计过程中小心谨慎,这类错误可以避免。但是,从防止错误的角度来考虑,对这些错误的状态进行检测和处理是必要的,这样在错误发生时错误处理程序会给出简单的提示甚至对错误进行修改。错误处理程序防止在程序调试过程中反复阅读程序代码,避免了花费很大的精力去查找错误,提高了软件设计效率。
按照以上方案设计出的嵌入式系统软件可以认为是一个理想的编译器。现在考虑一下,倘若编译程序能够正确地指出代码中的所有问题,那相应程序的错误情况会怎样?这不单指语法错误,还包括程序中的任何问题,不管它多么隐蔽。显然,现在所有的编译器都无法实现这种功能,所以要对编译器的功能进行扩展。这种设计思路可以认为是:软件设计者要设计出编译器的扩展功能,使得在进行软件设计时,编译器能够自己检查错误。如果能够做到,软件设计的劳动量将大大降低。
3 状态信息的使用
在调用μC/OS—II的每个系统函数时,只要被调用的函数提供状态信息,都应该对这些状态信息进行分析和处理。专业软件设计者信奉这样一个道理:“编写无错代码的最好方法是把防止错误放在第一位”。以调用μC/OS—II的系统函数OSSemPend()为例,用户不需要去改动OSSemPend()函数的代码,假设这部分内容是没有什么问题的。现在我们要做的是检测这个函数执行时的状态,也就是它产生的出错信息。这个函数返回三种结果说明用户使用的错误,如表1所列:0S_ERR_EVENT_TYPE表示用户在调用OSSemPend()函数时提供的指针数据不是指向信号量的,发生了类型错误;OS_ERR_PEVENT_NULL表示用户提供的用作实际参数的指针是一个空指针;OS_ERR_PEND_ISR表示用户在中断服务程序中调用了OSSemPend()函数;这三种状态错误是在软件设计阶段由于用户粗心或者对μC/OS—II系统函数不了解而导致的。只要用户在设计过程中小心谨慎,这类错误可以避免。但是,从防止错误的角度来考虑,对这些错误的状态进行检测和处理是必要的,这样在错误发生时错误处理程序会给出简单的提示甚至对错误进行修改。错误处理程序防止在程序调试过程中反复阅读程序代码,避免了花费很大的精力去查找错误,提高了软件设计效率。
按照以上方案设计出的嵌入式系统软件可以认为是一个理想的编译器。现在考虑一下,倘若编译程序能够正确地指出代码中的所有问题,那相应程序的错误情况会怎样?这不单指语法错误,还包括程序中的任何问题,不管它多么隐蔽。显然,现在所有的编译器都无法实现这种功能,所以要对编译器的功能进行扩展。这种设计思路可以认为是:软件设计者要设计出编译器的扩展功能,使得在进行软件设计时,编译器能够自己检查错误。如果能够做到,软件设计的劳动量将大大降低。
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