为什么超声波模块中b没有赋值就可以跟a比较？

有没有人学过超声波模块HC-SR04啊，帮忙看一下这个程序，，这一段
a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
  { CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}      
为什么b没有赋值就可以跟a比较，，而且这段的作用是什么 超声波.c (5.17 KB )