这几年，触觉系统已扩展到仿真和电子产品领域。一些让用户可以感受和感觉遥远（或者虚拟）环境中事物的设备，已经广泛应用于挖掘、建筑设计、教育甚至是远程医疗。在更加个人的层面上，触觉反馈技术可以让您在安静地观看电影的同时，被提醒还有会议要参加，或者被提醒收到了彩票中奖短信，而您的邻座对此全然不知。在游戏世界，由于您的控制器集成了嵌入式传动器并在游戏中编入了相应程序，因此当您的汽车将要驶出公路，或者您在《Halo grudge match》（Xbox 游戏）中受伤时，触觉反馈技术都会提醒您。
这种技术对您何其重要我们不再累述，让我们谈谈它的工作原理吧！基本上来说，在今天的市场上共有 2 种触觉传感技术：守旧派和新兴派。但是，这两派本质上都是基于马达的。每种拓扑结构都有其自己的优缺点和独特的功能。我们现在来深入研究每种拓扑。
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