为什么我的华科尔的四合一高频头发射距离会过近？

天线是不是虚接了？几厘米？你怎么测试的

是的，这个模块需要刷固件吗，怎么用

那到不用，这个模块是给华科尔D10这个遥控配的，用在这个控上面的时候要给控刷固件。
我不太清楚你打算怎么用，如果你打算自己用单片机控制这个模块来配合华科尔的接收机或者其他兼容接收机的话我建议你参考那个固件的源码，这是个开源项目。
https://www.deviationtx.com/这里是那个开源项目的网站，里面有源码