为什么我在编译过程中出现以下错误和警告？

最近想在iccavr的环境下实现实现一个菜单，菜单的的功能是用结构体指针来实现的，菜单显示使用的是1602  ，其结构体的初始化如下：
struct Menu
{
  uchar MenuItem;
uchar *Caption;
void (*Subs)();
struct Menu *ChildMenu;
struct Menu *ParentMenu;
}
struct Menu ActionMenu[5];
struct Menu StatusMenu[3];
struct Menu SkillMenu[5];
struct Menu BattleMenu[3];
struct Menu MainMenu[3];
可是在我编译过程中出现以下错误和警告，请教高手这个错误原因是什么??????
出现的警告：
!W E:AvrForZhong菜单设计1602.h(41):[warning] old-style function definition for `lcd_init'
出现一个错误如下：
AvrForZhong菜单设计caidan.c(31): invalid use of `struct'