自制悟空飞控JLINK不能下载程序

用悟空的原理图制作了一个飞控，用[size=13.3333px]附带的MINIfly_JLINK下载器可以识别出SW设备但是无法下载。然后刚换了个JLINK-V9也不行，都识别不出SW设备。但是用ST_LINK可以下载。卸载之前的JLINK驱动换成悟空资料里的JLINK驱动依然有这个问题。请问怎么做才能用MINIfly_JLINK下载呢？