请问有加速度计的卡尔曼滤波C代码吗

求对“加速度计（mpu6000）数据进行的卡尔曼滤波C代码”，看了好久的卡尔曼滤波原理，不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上，让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~

2019-7-9 12:56:49

自己搞比较靠谱

2019-7-9 13:04:26

你好，请问你搞的卡尔曼滤波是融合加速度计和什么传感器的，我也学习一波，不知道搞定没

2019-7-9 13:19:35

如原子哥所说，参考的PX4的互补滤波，效果不错

2019-7-9 13:30:02

用的互补滤波，参考的PX4，网上CSDN例程很多

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