请问飞控通过串口跟图传模块通信时遵循什么协议？

刚接触这块，问个最基本的问题，飞控通过串口跟图传模块通信时(OSD调参)，遵循什么协议？怎么控制的，请指教！！！举个简单的例子，如果我打算将图传模块的发射通道由通道1改为通话3，飞控要发送什么数据，怎么实现控制？