如何利用 DA 输出和自制电流探头通过示波器测量 FOC 电机控制

如何利用 DA 输出和自制电流探头通过示波器测量 FOC 电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形

（自制电流探头有滤波会产生一定的延时和相位延时）

反向电动势及电角度及相电流等对应关系如下图

1、利用 DA 输出 IA、IB 相电流，电流探头测量 IC
设置如下

IA、IB、IC 测试波形：

2、利用 DA 输出电角度，电流探头测量相电流 IC
设置如下：

电角度和相电流对应波形

3、利用 DA 输出反向电动势，电流探头测量相电流 IC
设置如下：

反向电动势和相电流对应波形：