C语言开发工具
无论所使用的系统核心是什么，C语言开发工具对于μC/OS-II是必不可少的。
最简单的信息可以从开发工具的手册中查找，比如：C语言各种数据类型分别编译为多少字节；是否支持嵌入式汇编，格式要求怎样；是否支持“interrupt”非标准关键字声明的中断函数；是否支持汇编代码列表(list)功能，等等。
上述的这样一些特性，会给嵌入式的开发带来很多便利。TI的C语言开发工具CCS for C6000就包含上述的所有功能。
而在此基础上，可以进一步地弄清开发工具的一些技术细节，以便进行之后真正的移植工作。
首先，开启C编译器的“汇编代码列表(list)”功能，这样编译器就会为每个C语言源文件生成其对应的汇编代码文件。
在CCS开发环境中的方法是：在菜单“/Project/Build options”的“Feedback”栏中选择“Interlisting：Opt/C and ASM(-s)”；或者，也可以直接在CCS的C编译命令行中加上“-s”参数。
然后分别编写几个简单的函数进行编译，比较C源代码和编译生成的汇编代码。例如：
void FUNC_TEMP (void)
{
Func_tmp2(); //调用任一个函数
}
在CCS中编译后生成的ASM代码为：
.asg B15, SP // 宏定义
_FUNC_TEMP:
STW B3,*SP--(8) // 入栈
NOP 2
CALL _ Func_tmp2 //-----------
MVKL BACK, B3 // 函数调用
MVKH BACK, B3 //-----------
NOP 3
BACK: LDW *++SP(8),B3 // 出栈
NOP 4
RET B3 // 函数返回
NOP 5
由此可见，在CCS编译器的规则中，B15寄存器被用作堆栈指针，使用通用存取指令进行栈操作，而且堆栈指针必须以8字节为单位改变。
此外，B3寄存器被用来保存函数调用时的返回地址，在函数执行之前需要入栈保护，直到函数返回前再出栈。
当然，CCS的C编译器对于每个通用寄存器都有约定的用途，但对于μC/OS-II的移植来说，了解以上信息就足够了。
最后，再编写一个用“interrupt”关键字声明的函数：
interrupt void ISR_TEMP (void)
{
int a;
a=0;
}
生成的ASM代码为：
_ISR_TEMP:
STW B4,*SP--(8) // 入栈
NOP 2
ZERO B4 //---------
STW B4,*+SP(4) // a=0
NOP 2 //----------
B IRP // 中断返回
LDW *++SP(8),B4 // 出栈
NOP 4
与前一段代码相比，对于中断函数的编译，有两点不同：
● 函数的返回地址不再使用B3寄存器，相应地也无需将B3入栈。（IRP寄存器能自动保存中断发生时的程序地址）
● 编译器会自动统计中断函数所用到的寄存器，从而在中断一开始将他们全部入栈保护——例如上述程序段中，只用到了B4寄存器。
C语言开发工具
无论所使用的系统核心是什么，C语言开发工具对于μC/OS-II是必不可少的。
最简单的信息可以从开发工具的手册中查找，比如：C语言各种数据类型分别编译为多少字节；是否支持嵌入式汇编，格式要求怎样；是否支持“interrupt”非标准关键字声明的中断函数；是否支持汇编代码列表(list)功能，等等。
上述的这样一些特性，会给嵌入式的开发带来很多便利。TI的C语言开发工具CCS for C6000就包含上述的所有功能。
而在此基础上，可以进一步地弄清开发工具的一些技术细节，以便进行之后真正的移植工作。
首先，开启C编译器的“汇编代码列表(list)”功能，这样编译器就会为每个C语言源文件生成其对应的汇编代码文件。
在CCS开发环境中的方法是：在菜单“/Project/Build options”的“Feedback”栏中选择“Interlisting：Opt/C and ASM(-s)”；或者，也可以直接在CCS的C编译命令行中加上“-s”参数。
然后分别编写几个简单的函数进行编译，比较C源代码和编译生成的汇编代码。例如：
void FUNC_TEMP (void)
{
Func_tmp2(); //调用任一个函数
}
在CCS中编译后生成的ASM代码为：
.asg B15, SP // 宏定义
_FUNC_TEMP:
STW B3,*SP--(8) // 入栈
NOP 2
CALL _ Func_tmp2 //-----------
MVKL BACK, B3 // 函数调用
MVKH BACK, B3 //-----------
NOP 3
BACK: LDW *++SP(8),B3 // 出栈
NOP 4
RET B3 // 函数返回
NOP 5
由此可见，在CCS编译器的规则中，B15寄存器被用作堆栈指针，使用通用存取指令进行栈操作，而且堆栈指针必须以8字节为单位改变。
此外，B3寄存器被用来保存函数调用时的返回地址，在函数执行之前需要入栈保护，直到函数返回前再出栈。
当然，CCS的C编译器对于每个通用寄存器都有约定的用途，但对于μC/OS-II的移植来说，了解以上信息就足够了。
最后，再编写一个用“interrupt”关键字声明的函数：
interrupt void ISR_TEMP (void)
{
int a;
a=0;
}
生成的ASM代码为：
_ISR_TEMP:
STW B4,*SP--(8) // 入栈
NOP 2
ZERO B4 //---------
STW B4,*+SP(4) // a=0
NOP 2 //----------
B IRP // 中断返回
LDW *++SP(8),B4 // 出栈
NOP 4
与前一段代码相比，对于中断函数的编译，有两点不同：
● 函数的返回地址不再使用B3寄存器，相应地也无需将B3入栈。（IRP寄存器能自动保存中断发生时的程序地址）
● 编译器会自动统计中断函数所用到的寄存器，从而在中断一开始将他们全部入栈保护——例如上述程序段中，只用到了B4寄存器。
举报
