I/Q信号是什么

当前的数字射频芯片，无一例外的用到了I/Q信号，就算是RFID芯片，内部也用到了I/Q信号，然而绝大部分射频人员，对于IQ的了解除了名字之外，基本上一无所知。
网上有大量关于IQ信号的资料，但都是公式一大堆，什么四相图，八相图之类的，最后还是不明白，除了知道这两个名次解释：
I：in-phase 表示同相
Q：quadrature 表示正交，与I相位差90度。
现在来解释I Q信号的来源：
最早通讯是模拟通讯，假设载波为cos(a)，信号为cos(b)，那么通过相成频谱搬移，就得到了
cos(a) * cos(b) = 1/2[cos( a + b) - cos(a - b) ]
这样在a载波下产生了两个信号，a+b和a-b,而对于传输来说，其实只需要一个信号即可，也就是说两者选择一个即可，另外一个没用，需要滤掉。但实际上滤波器是不理想的，很难完全滤掉另外一个，所以因为另外一个频带的存在，浪费了很多频带资源。