DRV8825驱动步进电机数据异常

你好！ti技术的大咖们，想问一下，我目前用600HZ，占空比50%的PWM驱动一个步进电机，步进电机步距角是1.8度，输入200个脉冲刚好转一圈，但分开4次发，每次发50个脉冲，理论上是一圈，实际上比一圈多一点，属于异常。如果分开5次发，每次发40个脉冲，刚好一圈，属于正常。发一个脉冲电机没有动，实际上已经发了，通过示波器来看的。发2个或以上个的脉冲电机才动。
以下是我测试的结果：
正常：20个，40个，60个，80个，100个等等，以20个脉冲的倍数去控制的，电机都正常运行
异常：除了以上的数据，其它数据都属于不正常
DRV8825设置的是32细分