H桥驱动电机辐射干扰严重

H桥驱动电机辐射干扰严重，用IR21084S驱动IRFB4610，PWM频率10K，测得在与其隔离的3V线性电源两端在PWM上升沿会有30M到50MHz的干扰波，随着电机电流的增加幅值在增大，7A左右时幅值可达+-1V左右，下降沿几乎没有。这是原理图：这是测得波形：PCB正面：PCB反面：各位大神帮忙看看什么原因。