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陈秀英

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MIni飞控怎么脱离遥控器

现在，我是想脱离遥控器，让小四轴开机并等候几秒就定高飞行，可是不知怎么修改，每次修改的话，不是进入错误区域，就是起飞指令不知道被什么擦除了！~~
跪求教导！！！

回帖（5）

汪潇潇

2019-6-25 07:17:21

一键定高功能是通过遥控器发指令实现的，想自动定高，就在固件里手动给出这个指令，其他指令保持不变（方向，降落，紧急停机等。。），防止四轴失控。

黄淳

2019-6-25 07:31:24

追问，固件是指Bootloader_F411 吗？我一直都在Firmware_F411那里修改诶~

韩婧

2019-6-25 07:44:05

就比如说，我已经知道遥控手柄发送过来的一键起飞指令，现在想编入 STM32F4 里边，让他自动起飞，这个指令应该放哪里？

李海洪

2019-6-25 07:53:30

是的

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