讨论:用simplis对buck进行建模的问题

刚玩simplis，遇到蛮多问题，自己搞不定，所以发上来请教一下。
我搭了以下的电路来仿真Buck的环路稳定性问题：

简单的计算到LC双层极点为Flc=1/（6.28*57u)=2.8kHz,补偿网络补了两个零点，基本也处于Flc附近，同时R4和C2也在8.8KHz附近补偿了一个极点。同时理论上，C3/R2提供一个零极点。
但仿真得到的phase/gain却如下：

看上去零极点好像没有起作用，而且R4/C2的极点影响了相位。（理论上，可以和esr极点抵消），那我试着改小R4，从22k减少到2.2k,试图把极点往后推：

但得到的结果却没有多大的变化，甚至更糟糕：

于是我去掉了补偿，想看看没有补偿网络下，原始的幅频特性如下：（esr电阻一直设定为30mohm）

仿真得到的幅频特性如下：

有几点疑惑：
1.虽然从幅度衰减速度看，有40db，但没有看到明显的双重极点产生的Q
2.ESR零点貌似没有起作用，所以后面一直40db的衰减
我接着尝试，直接将ESR电阻设置为0，如下：

但却报错：

请问这是因为什么原因？我一直对报错的问题，不知所措。不知道怎么解。也出现过设定Vramp幅度较低，也报错不收敛的情况。（此模型Vramp=5V,调低就报错）
改到15m后，可以运行，如下：

感觉相位有所上翘。但ESR改小，应该更差才对，因为零点往后了。

因为是新手，真的是不熟，摸索几天，还是没有进展，这个过程到底是哪里出了问题，是不是参数设定出了问题？

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