四轴飞行器设计顺序是什么

  我想完成一个四轴飞行器的设计，也是想通过这次设计深入STM32。刚接触很多不理解希望不吝赐教。
  希望先初步让这个飞行器飞起来，也就是基本的上下，左右，前后（通过遥控）。在完成这个后（如果顺利完成的话），再给它加点其他功能。主要是摄像头拍摄，拍摄的界面传回电脑或者手机。
  现在我不知道从哪里入手，要买哪些东西，设计顺序是什么。哪位大佬点拨以下。