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李洁

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请问原子哥这个结构体的作用是什么?

原子哥这个结构体的作用是什么?方便说一下吗
typedef struct
{
        Axis3f     bias;
        bool       isBiasValueFound;
        bool       isBufferFilled;
        Axis3i16*  bufHead;
        Axis3i16   buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES];
}BiasObj;

回帖(2)

胡劝侨

2019-6-5 09:47:43
bias:均值, isBiasValueFound:找到均值的标志,isBufferFilled:时候BUFF满的标志,bufHead:指向BUFF的指针,buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]:BUFF缓存。好像用在角速度那里,角速度缓存,对角速度求均值。
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汤玉荣

2019-6-5 09:58:06
好的,,太谢谢了,我再消化一下,我还刚刚看了你发的关于滤波的帖子呢,学习了
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