请问如何设计高精度单端转差分放大电路

小弟最近正在设计一个信号采集器，输入被采样模拟信号的范围是-5V~+5V，用到ADS1211、ADS1278做信号转换模块；目前正在琢磨着怎样把-5V~+5V的单端信号转换成1211和1278所需要的差分信号。而且设计指标提的有点高，要求采样转换精度达到0.02mV。
    小弟特此向ti的ADC达人求助：如何设计高精度单端转差分放大电路。请达人帮忙出出主意，小弟不甚感激