想用stm32给驱动器脉冲，让驱动器控制交流电机运动，想问一下stm32单片机接方向的引脚是随便一个就可以吗？

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  脉冲和方向都是低电平有效，STM32的tiM4用pwm模式控制脉冲，是不是STM32任意IO口都可以接方向DIR-呢？请各位大佬指导一下  >_<