个人开发的二次Bootloader如何烧录到TI的芯片里的（烧录到Flash中）？

新拿到的芯片（F28335）想要通过CAN把二次Bootloader烧录到Flash中，但芯片里面只有ti固化的引导加载程序，只实现了引导模式的选择和相应接口初始化功能没有对flash初始化和擦除读写，那么如何实现把二次Bootloader烧录到Flash中？请了解这方面的朋友帮忙解答一下，谢谢！

个人想到的一些思路是这样的：首先通过TI固化的引导程序（eCAN_A boot模式）把一段小程序（主要是实现Flash的初始化，擦除、读写和CAN数据接收处理功能）下载到RAM中运行，通过这段程序把二次Bootloader烧录到Flash中。（有什么好的实现方法请各位发烧友指教指教，或者对这方面有什么心得的请为小弟纸条明路）。

网上很多资料都是解析了二次Bootloader的实现原理，但是要怎样把实现了的Bootloader程序烧录到Flash中的解析却很少见。