使用传递函数代替常系数微分方程

传递函数模型

（1）概念
传递函数：当初始条件为零时，系统输出量（响应函数）的拉氏变换表达式与系统输入量（驱动函数）的拉氏变换表达式之比，称为该系统的传递函数，其一般表达式为:

特征多项式：传递函数的分母

为系统的特征多项式；极点：特征多项式等于0组成特征方程的根；阶数：特征多项式的最高阶数n；根轨迹增益：

；
拉普拉斯变换：可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性、分析控制系统的运动过程，以及提供控制系统调整的可能性。

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