Robotic System Toolbox的基础命令

1. 基础命令
rosinit：将当前matlab接入ROS的网络中，需在matlab命令窗口中运行rosinit命令，当前的matlab进程将作为一个ROSNode（称为matlab_node）在ROS master中注册。注意：若此前未开ROS master，则rosinit命令会先开启ROS master，后开启matlab_node。用rosshutdown命令可关闭matlab_node。此工具箱提供的rostopic、rosmsg、rosnode、rosservice等命令与ROS中的类似。