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飞控代码:基于STM32 四旋翼飞行器的代码给烧友们

这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘;
STM32单片机:四旋翼飞行器的飞控实现.pdf (901.59 KB)
(下载次数: 291, 2019-5-13 09:11 上传)

回帖(10)

李东乾

2019-5-13 09:38:07
感谢楼主的热心分享,多多借鉴一下。
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廖景华

2019-5-13 09:38:59
感谢楼主的热心分享,多多借鉴一下
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王晓鑫

2019-5-13 17:02:21
感谢楼主分享,借鉴下。
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廖景华

2019-5-13 18:13:36
感谢楼主的热心分享,多多借鉴一下
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wangxi

2019-5-14 14:36:52
感谢楼主的热心分享,多多借鉴一下
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zjliming

2019-5-14 21:32:50
谢谢分享!!!!
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24不可说

2019-5-14 21:49:21
感谢分享!
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Arvin1987

2019-5-15 06:34:39
感谢楼主热心!参考一下!!!!!
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hts20100101

2019-10-23 15:31:20
好,很不错,好好学习下先,谢谢分享啊!
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朱秀云

2019-11-28 11:01:58
收藏备用  感谢楼主分享
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