请问MPU6050采样频率设定为400Hz意味着数据寄存器的更新频率是400Hz吗？

假定把MPU6050的采样频率设定为400Hz，是否意味着数据寄存器的更新频率是400Hz（也就是2.5ms更新一次数据）？
另一个问题：请问MPU6050数据寄存器（陀螺仪和加速度计的数据）更新后会不会产生标志位？如果是，请问监测标志位的函数是？

2019-4-25 10:08:35

嗯查找手册后，在程序中找到了相关的宏定义，可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器

2019-4-25 10:21:31

好像是有监测的，在INT的状态寄存器能看到

2019-4-25 10:33:16

？？？？？？？？？？？？？？

2019-4-25 10:47:45

嗯，是的，谢谢

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