基于STM32的U盘的设计读写数据应该怎么编写

我是新手，现在想做一个基于STM32的U盘的设计，用STM32控制数据读写。要求包括UCOS的移植，FAT文件系统的移植，还有应用程序的实现。我有点困惑，UCOS的移植算是没问题了，文件系统的原理也懂，但是不知从何下手，不知哪位大侠赐教，给我说说思路。还有，我觉得应用程序应该是基于UCOS的，那么读写数据应该是怎么编写的？大概思路就行。谢谢！