关于伺服控制主控芯片的选择

大家都用什么控制芯片啊，我最近做伺服控制，发现计算量不够了，原来芯片是DSP2812，算的三角函数，升级系统的话大家都用什么芯片，或者对于三角函数的使用，大家时采用的查表法么，还是其他方法呢