编译完后，总出现这样的错误expected initializer before 'void'，各位大神帮帮忙

oid setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void CarBack(uint16_t velocity)
void  Back_line(uint16_t velocity, uint8_t  line, uint16_t reduction_ratio, uint8_t *alig_dir, uint8_t  mode)
{
  uint16_t  temp_velocity = 0;
  CarBack(velocity);
  if (mode==1)
  {
    while ((Line_cnt < line) || (*alig_dir !=5))
    {
      if (Line_cnt < (line - 1) || (line == 1))
        temp_velocity += (velocity / 10);
      else  if (temp_velocity >= 50)
        temp_velocity -= (velocity / reduction_ratio);
      Car_velocity = velocity;
      track();
      delay(5);
    }
  }
  else  if(mode==0)
  {
    while ((*alig_dir != 2)&&(*alig_dir != 4))
    {
      track();
      delay(5);
    }
  }
    else  if(mode==2)
  {
    while (*alig_dir !=7)
    {
      track();
      delay(5);
    }
  }
  CarStop();
  delay(400);
}

}