A:mfgtool 使用的firmware 内核和dtb和正常版本不一样的，怎么样编译呢？可以提供相关编译说明和源文件吗？
B:fireware的dtb和image的dtb一样的，zImage有点不一样.
如下：
内核编译编译前的准备=====> Input:mkdir ~/my-work/02_source/ -p=====> Input:tar xf linux-4.1.15-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/编译内核目标文件=====> Input:cd ~/my-work/02_source/linux-4.1.15=====> Input:make myimx6a9_defconfig=====> Output: HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf## configuration written to .config#Note: 如果有“Can't find default configuration "arch/x86/configs” 的错误，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
【注意】：上面 make 后面的 myimx6a7_defconfig 改为与开发板型号对应的配置文件。 ********** MY-IMX6-EK140、MY-IMX6-EK140P **********myimx6a7_defconfig ********** MY-IMX6-EK200、MY-IMX6-EK314、MY-IMX6-EK336 **********myimx6a9_defconfig =====> Input:make zImage=====> Output: scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig CHK include/config/kernel.release UPD include/config/kernel.release WRAP arch/arm/include/generated/asm/auxvec.h ...... AS arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo.o LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux OBJCOPY arch/arm/boot/zImage Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready- 内核目标文件
arch/arm/boot/zImage 即内核目标文件
编译设备树目标文件=====> Input:make myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb=====> Output: DTC arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb【注意】：上面 make 后面的 myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb 改为与开发板型号对应的配置文件。
********** MY-IMX6-EK140 **********myimx6ek140-6g-128m-emmc.dtb myimx6ek140-6y-128m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-128m-nand.dtb myimx6ek140-6y-128m-nand.dtbmyimx6ek140-6g-256m-emmc.dtb myimx6ek140-6y-256m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-256m-nand.dtb myimx6ek140-6y-256m-nand.dtbmyimx6ek140-6g-512m-emmc.dtb myimx6ek140-6y-512m-emmc.dtbmyimx6ek140-6g-512m-nand.dtb myimx6ek140-6y-512m-nand.dtb********** MY-IMX6-EK140P **********myimx6ek140p-6g-128m-emmc.dtb myimx6ek140p-6y-128m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-128m-nand.dtb myimx6ek140p-6y-128m-nand.dtbmyimx6ek140p-6g-256m-emmc.dtb myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-256m-nand.dtb myimx6ek140p-6y-256m-nand.dtbmyimx6ek140p-6g-512m-emmc.dtb myimx6ek140p-6y-512m-emmc.dtbmyimx6ek140p-6g-512m-nand.dtb myimx6ek140p-6y-512m-nand.dtb********** MY-IMX6-EK200 **********myimx6ek200-6q-1g.dtb myimx6ek200-6q-2g.dtb myimx6ek200-6q-512m.dtb myimx6ek200-6u-1g.dtb myimx6ek200-6u-2g.dtb myimx6ek200-6u-512m.dtb myimx6ek200-6s-512m.dtb myimx6ek200-6s-1g.dtb myimx6ek200-6s-128m.dtb myimx6ek200-6qp-1g.dtb myimx6ek200-6qp-2g.dtb myimx6ek200-6qp-512m.dtb ********** MY-IMX6-EK314 **********myimx6ek314-6q-1g.dtb myimx6ek314-6q-2g.dtb myimx6ek314-6q-512m.dtb myimx6ek314-6u-1g.dtb myimx6ek314-6u-2g.dtb myimx6ek314-6u-512m.dtb myimx6ek314-6s-512m.dtb myimx6ek314-6s-1g.dtb myimx6ek314-6s-128m.dtb myimx6ek314-6qp-1g.dtb myimx6ek314-6qp-2g.dtb myimx6ek314-6qp-512m.dtb ********** MY-IMX6-EK336 **********myimx6ek336-6q-1g.dtb myimx6ek336-6q-2g.dtb myimx6ek336-6q-512m.dtb =====> Input:cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6y-256m-emmc.dtb ./编译内核模块包=====> Input:make modules=====> Output: scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig CHK include/config/kernel.release WRAP arch/arm/include/generated/asm/bitsperlong.h WRAP arch/arm/include/generated/asm/current.h ...... LD [M] sound/u***/snd-u***-audio.ko LD [M] sound/u***/snd-u***midi-lib.ko LD [M] sound/core/snd-rawmidi.ko=====> Input:mkdir modules=====> Input:make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules=====> Output: INSTALL crypto/tcrypt.ko INSTALL drivers/dma/dmatest.ko INSTALL drivers/i2c/algos/i2c-algo-pca.ko ...... INSTALL sound/u***/snd-u***-audio.ko INSTALL sound/u***/snd-u***midi-lib.ko DEPMOD 4.1.15-myimx6-svn368=====> Input:tar cjf kernel-modules.tar.bz2 -C modules lib目标文件zImage、myimx6ek*.dtb 和 kernel-modules.tar.bz2 即编译得到的目标文件，保存这三个文件
Linux C程序编译准备源码 打开网盘到 5_MY-Demo -> MY-Linux-C-Demo，下载 hello.c 文件，并复制到虚拟机。
编译目标文件=====> Input
CC hello.c -o hello.outNote: 如果有“未找到命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
运行Linux C目标程序- 把编译得到的 hello.out 复制到开发板上
- 在开发板上运行Linux C目标程序
=====> Input:chmod +x ./hello.out./hello.out=====> Output:MYZR Technology Co.,Ltd.Web: http://www.myzr.com.cn/Wiki:http://wiki.myzr.com.cn/BBS: http://bbs.myzr.com.cn/Tel: 0756-3628023/3628021E-mail:service@myzr.com.cn
Linux QT5程序编译准备源码 打开网盘到 5_MY-Demo，下载 MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 文件，并复制到虚拟机。
=====> Input:tar xf MY-Linux-QT5-Demo-AboutUs-svn*.tar.bz2 -C ~/my-work/02_source/QT程序编译=====> Input:cd ~/my-work/02_source/AboutUs/=====> Input:qmakeNote: 如果有“未找到 'qamke' 命令”的信息，是因为交叉编译工具链的配置没有生效，可以按前面 “交叉编译工具链安装” 中的 “source 工具链配置文件” 操作一次后再执行此步骤
=====> Input:make=====> Output: /home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/uic widget.ui -o ui_widget.h......arm-poky-linux-gnueabi-g++ -march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/myzr/my-work/03_toolchain/fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -Wl,-O1 -o AboutUs main.o widget.o qrc_source.o moc_widget.o -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core -lGLESv2 -lEGL -lpthread 在 MY-IMX6-A9 设备上运行- 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
- 在开发板上运行QT5目标程序
=====> Input:chmod +x ./AboutUs./AboutUs -platform eglfs在 MY-IMX6-A7 设备上运行- 把编译得到的 AboutUs 复制到开发板上
- 在开发板上运行QT5目标程序
=====> Input:export DISPLAY=:0.0chmod +x AboutUs./AboutUs运行结果可以看到开发板显示屏上输出了 Logo 和一些信息。
