请问如何将Python程序交叉编译至Arm运行？

          背景：Ubuntu-Linux操作系统，使用Python和PyQt5编写了一款界面软件，利用Pyinstaller打包至Arm-Linux操作系统运行，但是报错：不能执行二进制文件。
问题：由于开发环境是x86的cpu，运行环境的arm的cpu，则移植时需要交叉编译。请问如何将x86系统上开发的软件移植过去呢？如何进行交叉编译呢？
（网上有人说将Python和用到的第三方库全部在Arm-Linux上进行交叉编译，这就相当于在Arm-Linux上建立了一个开发环境了，请问有没有方法在x86系统上将软件交叉编译好，复制到Arm-Linux系统上即可直接运行？）

        感谢！