怎么才能让UCOS II系统很好的管理硬件中断和软件中断？

UCOS II怎么管理硬件中断呢？多个硬件中断或者在硬件中断服务函数里-执行的代码多了会不会造成系统的崩溃？
怎么才能让系统很好的管理硬件中断和软件中断，并且保证系统稳定和实时性----------原子大神-