如何学习制作四轴飞行器

    本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器如何学习制作，最好给我一个具体的学习过程，我有时间和精力可以学习。顺便问一下四轴先学习大四轴还是先学习小四轴