请问ucosii里面怎么让一个任务执行固定的时间后让出时间片？

ucosii里面，如何让一个任务执行固定的时间后让出时间片？
例如A任务，想让它先跑3秒后挂起，怎么做？
直接写个延时肯定不行。跑都不跑了。

2019-3-20 08:45:36

1、UCOSII里面没有时间片这个概念，这个是UCOSIII里面的
2、UCOSII里面有个软件定时器，你可以做个软件定时器，定时时间到了以后就调用任务挂起函数，挂起A任务。

2019-3-20 08:53:43

调用OSTaskQuery(INT8U prio,OS_TCB *pdata)函数可以查询一个任务的状态，参数prio为要查询任务的优先级，调用以后你要查询的这个任务的任务控制块信息就会赋值给参数pdata，在任务控制块中有任务状态信息。

2019-3-20 09:03:22

直接延时也是可以的，但是优先级不能是最高的，如果是最高的，真的是不跑了，如果还有比它更高优先级任务也是用直接延时，这个时间就不准了，你可以这样，这个任务让他周期性的调度进来执行，定时器里面计时，这样就可以周期性的判断时间到了没了，到了就挂起，时间差别就看不出来了。

2019-3-20 09:10:12

那在B任务里怎么判断A任务是否挂起了?