请问STM32做四轴飞行器有什么经验分享吗？

引用: redsworm 发表于 2019-3-8 15:42
一般的机架是买一套的，其他的一些配件可以另外买，推荐看看圆点博士和匿名科技的四轴飞行器，有很多资料都可以搜的到的，而且他们还有官网，资料什么的还是比较全的，算法优化好就差不多了！

引用: HengDu 发表于 2019-3-8 15:52
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。

引用: HengDu 发表于 2019-3-8 15:52
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。

引用: HengDu 发表于 2019-3-8 15:52
飞控完全可以自己做，还可以锻炼自己水平 。难点在PID的 控制 ，这个要多调试 。建议看看匿名科技的小四轴 ，配件都列出来啦，就不啰嗦啦 ，而且匿名四轴都是开源的。IIC的库没有开源，这个没有影响，拿来用就可以。