FreeRTOS创建任务操作Flash运行时系统调度出现错误

FreeRTOS：最近在学习freeRTOS，项目描述：用的是freeRTOS V6.0.5版操作系统，cotex-M0内核。创建了4个任务，在其中的一个任务的任务函数里面操作Flash，测得操作Flash的时间大概为1.5s， 这样在运行时导致系统调度出现错误，各位高手知不知道这是什么原因？