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单片机 红外通信
#include
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
***it k1=P3^1;
***it k2=P3^0;
***it k3=P3^2;
***it PWM=P2^0;
***it IRIN=P3^2;
u8 IrValue[7];
u16 value=12,timer1=0;count=0;Time;
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高四位变低四位
IrValue[5]=IrValue[2]&0X0F; //取键值得低四位
IrValue[7]=IrValue[4]*16+IrValue[5];//十六进制换算成十进制
EX1=1;
}
void Time1init()
{
EA=1;
ET1=1;
TMOD=0x10;
TH1=(65535-65)/256;
TL1=(65535-65)%256;
TR1=1;
}
void keys()
{
if(IrValue[7]==7)
{
if (value>=5)
value--;
}
if (IrValue[7]==21)
{
if (value<=25)
value++;}
}
void main()
{
IrInit();
k1=1;
k2=1;
Time1init();
while(1)
{
keys();
}}
void time1stop()interrupt 3 using 0
{
timer1++;
if (timer1<=value)
PWM=1;
else
PWM=0;
if (timer1==200)
timer1=0;
TH1=(65535-65)/256;
TL1=(65535-65)%256;
}
谢谢大家~
已退回3积分
回帖（1）
2019-3-1 15:18:10
一步一步查，看有没有进入中断
一步一步查，看有没有进入中断
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