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机械手工作安全区问题
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工业控制器
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STM32
在设计机械手工作安全区时,安全区呈矩形。当两个安全区相邻时,其实它们覆盖的区域都是安全区,而机械手在实际工作时,不能从它们中间直接走,必须从上面绕一下才行,怎么解决呢?
回帖
(4)
李舒桀
2019-2-28 17:25:56
关注一下,确实没搞过安全区相邻的
关注一下,确实没搞过安全区相邻的
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机器人工作者
2019-3-21 05:06:55
什么牌子的机械手~
什么牌子的机械手~
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呆呆鸟34
2020-5-26 09:26:31
关注一下
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呆呆鸟34
2020-5-26 09:27:11
关注一下
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