链接1 （购买套件给的资料）：
http://pan.baidu.com/s/1miQhOMW 密码：t4z0
链接2（内含PID讲解视屏和其他相关资料）：
http://pan.baidu.com/s/1slLnU0l 密码：ecve
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本人是平衡小车初学者，今天把资料分享出来，供想把小车做下去的同志们参考学习。欢迎交流~~~
补充内容 (2018-3-23 11:45):
从新整合了一下文件，原来的链接已经失效。这是新链接：
https://pan.baidu.com/s/1muBiSFoQ_N8j0whVJ7WAtw
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