单片机如何能节流阀的占空比吗？

新手仅有一积分。。
节流阀是不是只有开闭两种状态？
学校里有个任务是要控制水流大小，自己没有什么经验，有很多问题，例如比例阀和节流阀有什么区别？具体选什么参数？以及它是否只有开闭两种状态？
能给指个方向就好了
麻烦大家了：）