请问怎么写一个按键代码？

一个独立按键要判断它的按键按下和弹起，当按键 按下时发送一个指令 弹起时发送一个指令
要怎么写啊哪位帮帮忙
if(!key4)         //senfing  key2
  {
   Delay(5);
   if(!key4)
   {    Delay(3);
     while(!key4);     
     key_value=0xa4;         
   }
   
  }
这是原码