无人机流行和快速增长背后，对无人机开发平台了解多少？

虽然针对普通消费者的无人机销售仍在以健康的速度增长，但是最大的机会是在于商用市场(出货数量增长更快，而且有更高的平均销售价格)，预计到2020年，商用市场无人机销售将达到130亿美元。随着无人机技术的进步，商用市场也在出现一些非常引人注目的新应用，从而有助于推动市场继续向前发展。

无人机可以用来取代许多传统的工作方式，通过减少人的参与和保证更安全的基础设施能够减少时间和成本。航空摄影和摄像是无人机最常见的两种用途，能够使房地产公司、活动组织者和酒店经营者轻松且廉价地制作具备专业视觉效果的作品。此外，无人机还有望用于私人保安和监控、物流、保险、农业和新闻等各个行业的日常运营。据行业分析公司普华永道(PwC)的报告，最具发展前景的行业是基础设施，全球市场潜在价值为450亿美元，其次是农业和运输业。

无人机还可以增强数据分析能力，使公司能够更好地了解和预测运营绩效，在某些行业，甚至可以实现全新的业务模式和机会。管理咨询公司BCG估计，到2050年，欧洲和美国的工业无人机数量将超过100万台，价值500亿美元，其中大部分价值是无人机服务和数据收集等相关业务。公司可以将无人机的运营、管理和维护分包给第三方，电信运营商也可以提供数据通信服务，以便导引无人机并转发它们收集的数据。实际上，BCG预计，增值服务将占总体500亿美元市场的近一半。

范围广泛且数量巨大的无人机应用正在增大针对特定用例的定制化功能需求。目前市场具有多种多样的无人机开发平台，可帮助设计工程师在最大限度地缩短产品上市时间，集成经过验证的专业级功能，以及实现最大的可配置性和定制功能等几个方面实现最佳平衡。

意法半导体的STEVAL-FCU001V1评估板是一款紧凑型飞行控制器单元(FCU)，适用于中小型四轴无人机设计(使用有刷或无刷直流电机)。该FCU具备可扩展能力，且非常高效，可提供样本固件来加速产品开发，帮助设计人员在飞行条件下评估IMU传感器的性能。该板采用32位微控制器，可用标准的外部RF遥控器，或通过智能手机/平板电脑用蓝牙技术进行控制。它还包括一个电池充电器芯片，一个带低功率数字加速度计和陀螺仪的惯性模块，以及一个嵌入式磁力计和压力传感器以支持3D导航应用。该板具备SWD、I2C和USART连接器，可用于固件开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块。

DFRobot UAV V3开发平台配备了16位DCS、3轴加速度计和双轴陀螺仪，它本身可用于开发3轴IMU控制器，如果增加一个GPS接收器，可以构成一个基本的无人机控制器。该平台带有自检软件，可由此开发自己的控制和导航固件。它还提供功能齐全的开源自动驾驶固件。

英特尔的Aero无人机平台为设计人员提供了一个完整的平台，它针对智能无人机应用集成了传感器、计算和通信技术。为了方便商用无人机开发人员、大学研究人员和学生构建复杂的无人机应用，Aero Ready-to-Fly无人机组件是一款完全组装好，且经过飞行测试的四轴无人机，其目的是快速实现无人机的应用飞行。

该平台采用功能强大的Aero计算板(Aero Compute Board)构建，具有英特尔的实感(RealSense)深度和视觉功能(使开发人员能够开发规避碰撞等高级算法)，并可运行开源Linux操作系统。 PX4自动航行(PX4 Autopilot)软件预装在FCU上(具有32位微控制器、IMU、磁力计和高度传感器)，能够提供开源、功能齐全的飞行堆栈(stack)。开发人员还可通过将Aero Compute Board的计算、存储、通信和灵活的I/O功能与三摄像头Vision Accessory Kit (视觉配件套件)，以及Enclosure Kit(外壳套件)等组合使用，来构建自己的无人机。Enclosure Kit是一种两件式塑料包装件，设计用于容纳两个组件，具有安装功能，可轻松安装到大多数无人机机身。

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