请问MT9M001C12STM输出的raw数据怎么处理

      最近在使用F429开发板调试MT9M001C12STM黑白摄像头数据，现在可以完成寄存器的读写配置，数据也可以读出来，有如下问题：
1. 该摄像头输出的数据是RAW数据，但是该数据是灰度值还是RGB颜色值；
2. 如果我想把该数据显示在彩色的16位RGB565液晶屏上，应该怎么最数据转换。

    参照网上的方式按照RAW RGB数据转换为RGB565格式显示在屏上，但是数据明显不对，转化算法为：将相邻两行的相邻的RGB据处理如下：R=R，B=B,G=(G1+G2)/2,等号左边的RGB为即将合成到RGB565的数据，等号右边的RGB为采集到的数据可是不正确，显示为彩色的条纹；
     还有直接将采集到的每个像素值作为灰度，按照R=G=B=灰度的方式将RGB合成到RGB565中，显示出来也不正确，显示为彩色的条纹。
     还有就是讲采集到的数据按照某一个值分为两色，小于的为黑、大于的为白，显示出来就是黑白块，完全没有图像可言。

     头大...

     现在就是想验证一线采集到是的数据是否正确，但是不知道怎么解析数据。求各路大神帮忙。
望大神指点！！！