GYRO_OUT2是使能抽取滤波后才有用的，相当于器件的灵敏度提高了。你可以看一下图14，当DEC_RATE[4：0]配置等于8的时候，也就是0x08=0b1000，这时候GYRO_OUT2的高8位是有效的，低8位是无效数据。GYRO的输出数据就变成了16 位的GYRO_OUT加上8位的GYRO_OUT2输出，也就是说，总共的有效位是24位。从图10中，可以看出来，在没有GYRO_OUT2的时候，也就是只有16位有效位的时候，灵敏度是0.018275 deg/sec/LSB，当GYRO_OUT2有效，并且是8位有效的时候，那么灵敏度就变成了0.018275/2^8 = 0.00007139。
GYRO_OUT2是使能抽取滤波后才有用的，相当于器件的灵敏度提高了。你可以看一下图14，当DEC_RATE[4：0]配置等于8的时候，也就是0x08=0b1000，这时候GYRO_OUT2的高8位是有效的，低8位是无效数据。GYRO的输出数据就变成了16 位的GYRO_OUT加上8位的GYRO_OUT2输出，也就是说，总共的有效位是24位。从图10中，可以看出来，在没有GYRO_OUT2的时候，也就是只有16位有效位的时候，灵敏度是0.018275 deg/sec/LSB，当GYRO_OUT2有效，并且是8位有效的时候，那么灵敏度就变成了0.018275/2^8 = 0.00007139。
举报
