ARM11能正常向DM642写入HPID数据，但是对HPIC、HPID的读操作存在问题,请问应该如何解决？

HPI有问题都是时序问题，上面图中看不出HSTROBE是怎么产生的，时序的基础是HSTROBE采样其它控制信号，才决定后续的HPI动作。
可以参考一下下面这篇文章，里面对常见的HPI问题有总结说明：
http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca430/zhca430.pdf
一般来说读HPIC操作不会出什么问题，因为控制信号R是高电平，而且HRDY也不起作用，那么可能的是采样的HCNTL0，1信号与HSTROBE之间不满足要求。
而读HPID出问题，则还有可能是没用用到HRDY。要等HRDY有效之后，host才能采数据。
                                                                         http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page
Think Over Before Asking.
http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal