串口通讯速率的单位是什么

在好多书上都说串口通讯的速率叫波特率，是每秒传送多少位的意思，单位是bit/s。这不是比特率的定义吗？为什么干脆不叫比特率？。
但在网上又说波特率的单位是baud，描述的时调制解调的速率。难道串口通讯也需要调制解调吗？那不是模拟信号传输采用的单位吗，串口不都是传输的数字信号吗？
是不是本不该用波特率这个词只是大家这么叫习惯了