sht30是盛世瑞恩出产的一款温湿度传感器，去年小米发布的一款温湿度测量笔用的也是这款传感器。关于这款传感器的介绍在这里就不再赘述，主要聊一聊在roc-rk3308-cc上的调试过程。
sht30是基于i2c传输协议的，roc-rk3308-cc的板子上有三组i2c接口可供使用。打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi该设备树文件，可以看到已经注册了一组i2c1设备，因此我们可以直接调用。
- &i2c1 {
- clock-frequency = <400000>;
- status = "okay";
- tas5731: tas5731[url=home.php?mod=space&uid=105298]@1a[/url] {
- #sound-dai-cells = <0>;
- compatible = "ti,tas5731";
- reg = <0x1a>;
- clocks = <&cru SCLK_I2S1_8CH_TX_OUT>;
- clock-names = "mclk";
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&i2s_8ch_1_m0_mclk>;
- pdn-gpios = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- reset-gpios = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
- };
调试过程发现，他的输出结果并不是标准的温度湿度数据，阅读datasheet后发现，需要通过数学公式转化，下面是代码实现过程：
- ST = buf[0];
- ST <<= 8;
- ST |= buf[1];
- SRH = buf[3];
- SRH <<= 8;
- SRH |= buf[4];
- tempC = -45.0 + (175.0 * ((float) ST / (float) 0xFFFF)); //摄氏度数据
- tempF = tempC * 9 / 5 + 32; //华氏度数据
- hum = 100.0 * ((float) SRH / (float) 0xFFFF); //湿度数据
sht30使用crc校验，关于这种校验码可以上网查找，这里讲代码实现过程
- uint8_t crc8(const uint8_t *data, int len)
- {
- const uint8_t POLYNOMIAL = 0x31;
- uint8_t crc = 0xFF;
- int j;
- int i;
-
- for (j = len; j; --j ) {
- crc ^= *data++;
- for ( i = 8; i; --i ) {
- crc = ( crc & 0x80 )? (crc << 1) ^ POLYNOMIAL: (crc << 1);
- }
- }
- return crc;
- }
- //数据校验判断步骤
- if ( buf[2] != crc8(buf, 2) || buf[5] != crc8(buf+3, 2))
- return SHT30_CRC_CHECK_FAILED;
笔者做了一份demo，编译后直接将可执行文件烧进板子，然后执行便可以得到当前环境的温湿度数据：
- # ./main p
- Temperature 27.65c - 81.76f
- Humidity 73.54%
- #
Firefly开发者社区可下载demo
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