从Mbed到出Nucleo-rtos-basic到Keil 5的编译问题

IDE：Keil uVison 5.18
板子：NUCLEO-F401RE
想从Mbed Online Complier导出基于Mbed OS的例子看看，编译的时候出现：mbed-os/features/nanostack/sal-stack-nanostack/source/nsconfig.h(48): error: #5: cannot open source input file "configs/nanostack_full.cfg": No such file or directory

不知道有没有大师遇到过类似的问题。
最开始导出的是一个Nucleo-blink-led的实验，在Keil 5上编译通过后没有问题，通过ST_link下载到板子后可以执行。
打算再看看Mbed CLI工具中，打算用该工具试试看能否导出成功，这样子就可以离线编译和调试了。