28335中eQEP模块的位置计数器是给什么计数用的？

尊敬的ti工程师，你们好！
关于eQEP模块，有两点不太懂：
1、位置计数器（Position Counter）到底是给什么计数用的？
2、正交解码真值表中，如下图的画框部分不太懂，请帮我解释一下蓝色方框的TOGGLE，只要QA是下降沿计数方向就会发生翻转吗？
谢谢！