1.
motorware里面有过调制例程,
2.
我没有找到六步阶波相关文档说明，是否能提供相关资料参考?
3.
噪声是因为什么原因？
过调制情况下，其中一相或者两相桥臂的下管开通时间很短,如果电流是从下管电阻进行采样，有时候只能采集到其中一相电流，必须采用电流重构才能实现效果好些的控制，否则噪声会很大，如果是从相线上采集电流，问题不是很大，不会存在噪声问题.
为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不
首先来理解下为何TI的例程都是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值
这里的分析都是针对星形绕组的电机结构
Udc是直接作用在电机上，那么通过电路分析的基础得到 相电压的峰值为Udc2/3，三相相电压的合成矢量的幅值是Udc
为了方便计算和理解，引入了一个2/3系数，方便控制矢量和实际输出量的对应.
所以空间矢量的长度为2/3Udc. 在半径最大在X以内，都不会过调，超过X就会发生过调.
所以提高电压基准值的时会发生过调，然后相应可以提高电机速度，实际上要提高电机转速，我们一般采用以下两种方法：
1. 提高过调系数 2.弱磁
一般不会去更改坐标矢量变换的内容和参考
1.
motorware里面有过调制例程,
2.
我没有找到六步阶波相关文档说明，是否能提供相关资料参考?
3.
噪声是因为什么原因？
过调制情况下，其中一相或者两相桥臂的下管开通时间很短,如果电流是从下管电阻进行采样，有时候只能采集到其中一相电流，必须采用电流重构才能实现效果好些的控制，否则噪声会很大，如果是从相线上采集电流，问题不是很大，不会存在噪声问题.
为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不
首先来理解下为何TI的例程都是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值
这里的分析都是针对星形绕组的电机结构
Udc是直接作用在电机上，那么通过电路分析的基础得到 相电压的峰值为Udc2/3，三相相电压的合成矢量的幅值是Udc
为了方便计算和理解，引入了一个2/3系数，方便控制矢量和实际输出量的对应.
所以空间矢量的长度为2/3Udc. 在半径最大在X以内，都不会过调，超过X就会发生过调.
所以提高电压基准值的时会发生过调，然后相应可以提高电机速度，实际上要提高电机转速，我们一般采用以下两种方法：
1. 提高过调系数 2.弱磁
一般不会去更改坐标矢量变换的内容和参考
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